中国大学MOOC工业机器人离线编程与仿真答案章节单元测试期末考试网课答案
认识机器人1.1工业机器人基础知识随堂测验
1、按应用类型分，工业机器人是指的搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
1.2 ABB工业机器人介绍随堂测验
1、只有在按下使能器按钮，并保持在“电机开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。
2、使能器按钮分了两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电机开启状态。 第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态。
测验1
1、第一台工业机器人是什么驱动的？
A、液压
B、电气
C、气压
D、磁力
2、第一台ABB工业机器人是？
A、IRB120
B、IRB6
C、IRB2600
D、IRB4600
3、第1台电机驱动机器人是？
A、IRB6
B、IRB260
C、IRB1200
D、IRB360
4、哪个不属于机器人本体
A、控制柜
B、焊
C、示教器
D、机器人控制器
5、下面哪个不是按照控制方式分类的？
A、操作机器人
B、示教再现机器人
C、工业机器人
D、智能机器人
布局工业机器人基本工作站
2.1.3 工业机器人系统创建随堂测验
1、构建机器人系统时，第一步是在“新建”菜单栏选择“空工作站”
2、选择机器人模型是在“ABB模型库”当中。
3、加载机器人系统的步骤是：在“基本”菜单栏选择“机器人系统”，然后选择“从布局”
测验2
1、选择机器人模型时应该？
A、在“基本”菜单栏中选择“ABB模型库”
B、在“仿真”菜单栏中选择“ABB模型库”
C、在“建模”菜单栏中选择“ABB模型库”
D、在“控制器”菜单栏中选择“ABB模型库”
2、加载机器人系统时，在“基本”菜单栏选择“机器人系统”然后选择？
A、原有系统
B、从布局
C、已有系统
D、新建系统
3、从布局创建系统时，系统所保存的位置其路径必须？
A、全英文字母
B、包含汉字
C、包含英文
D、不能为英文
4、添加系统选项时，在“Anybus Adapters”中选择哪一项？
A、840-4
B、840-3
C、840-1
D、840-2
5、下列哪一项正确
A、等待系统启动时，右下角的控制器状态条为红色，启动完成后为绿色。
B、等待系统启动时，右下角的控制器状态条为红色，启动完成后也为红色。
C、等待系统启动时，右下角的控制器状态条不变色。
D、等待系统启动时，右下角的控制器状态条为绿色。
VC虚拟示教器的基础操作
2.2.1 VC虚拟示教器界面认识随堂测验
1、打开虚拟示教器后，点击下拉菜单，可以在控制面板中选择语言，然后把界面切换到中文。
2、在修改示教器的语言时，需要将机器人的控制柜的模式打到“手动”
3、工具坐标的切换和新建是在“手动操纵”菜单栏中选择。
测验3
1、示教器修改语言是在哪个菜单中？
A、手动操纵
B、输入输出
C、程序数据
D、程序编辑器
2、当机器人到达奇点时，应该选择哪种模式调整？
A、线性模式
B、关节模式
C、增量模式
D、手动模式
3、奇点是指的哪两个轴处于同一水平线上？
A、2轴和6轴
B、3轴和6轴
C、4轴和5轴
D、4轴和6轴
VC虚拟示教器的手动操作
2.2.6 VC虚拟示教器手动操纵—重定位运动随堂测验
1、TCP（Tool Center Point）是指的默认工具（Tool0）的工具中心点，位于机器人安装法兰盘的中心。
2、载荷数据（Loaddata）是指的对于搬运机器人，应正确设定夹具以及搬运对象的质量、重心数据。
3、如果工具不能准确安装到机器人法兰盘上，那么在创建工具之前就要注意把模型的位置放置到大地坐标原点，保持工具原点和大地坐标原点重合。
测验4
1、用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据是指的？
A、Tool Data
B、Tool
C、TCP
D、LOADDATA
2、默认工具（Tool0）的工具中心点，位于机器人安装法兰盘的中心指的是？
A、TCP（Tool Center Point）
B、载荷数据（Loaddata）
C、工具数据
D、（Tool Data）
3、搬运机器人，设定夹具以及搬运对象的质量、重心数据指的是？
A、（Tool Center Point）
B、载荷数据（Loaddata）
C、工件坐标
D、工具数据（Tool Data）
4、手动操纵机器人，至少用几种不同的工具姿态，使机器人工具上的参考点尽可能与固定点刚好接触才能定义TCP?
A、1
B、2
C、3
D、4
5、机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？
A、【TCP（默认方向）】
B、【TCP 和Z】
C、【TCP和Z、X】
D、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】
离线轨迹编程基础操作和虚拟仿真
3.1 robotstudio虚拟软件创建工件坐标随堂测验
1、用三点法可以创建工件坐标
3.2 robotstudio虚拟软件基础路径规划随堂测验
1、“基本-路径-空路径”可以生成Path_10
单元测验5
1、如果是在工作站生成的路径和示教的目标点，那么仿真前先要同步到？
A、RAPAD
B、工作站
C、不同步
D、直接仿真
2、如果是在虚拟示教器编写的路径指令和示教的目标点，那么仿真前先要同步到？
A、RAPAD
B、工作站
C、不同步
D、直接仿真
3、在工作站的“其他”菜单中创建工件坐标时应选择？
A、工件坐标框架
B、用户坐标框架
C、坐标框架
D、框架
4、三点法创建工件坐标时，先选择X轴上第一个点，再选择X轴上第二个点，再选择Y轴上的一个点。
5、在“仿真设定”里可以选择“连续”和“单个周期”模式
固体模型的创建
4.1.1 新建虚拟固体模型随堂测验
1、创建矩形体的方法是一次点击菜单选择：建模-固体-矩形体
测量工具的使用和机械装置的创建
单元测验6
1、测量端点距离的方法是？
A、选择部件-捕捉末端-点到点
B、选择部件-捕捉中心-点到点
C、选择部件-捕捉边缘-点到点
D、选择部件-捕捉圆心-点到点
2、测量角度的方法是？
A、1.选择部件、捕捉末端、角度 2.分别选择三个端点，即两根相交线的交点、相交线的另外两个端点
B、选择部件、捕捉末端、角度
C、分别选择三个端点，即两根相交线的交点、相交线的另外两个端点
D、选择部件然后分别选择三个端点，即两根相交线的交点、相交线的另外两个端点
3、测量直径的步骤是：1.选择部件2.捕捉边缘3.选择“直径”4.用“捕捉边缘"工具任意选择圆面上三个边缘点，即自动计算出圆面直径
4、测量最短距离的步骤如下： 1.选择部件 2.捕捉边缘 3.选择"最短距离” 4.用“捕捉边缘“工具分别捕捉两个物体边缘上任意一点，即自动计算出两个物体间的最短距离
5、创建机械装置不需要创建链接
中国大学MOOC工业机器人离线编程与仿真答案章节单元测试期末考试网课答案